| 发布日期：2025-01-04 15:12 点击次数：126
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【OpenCV】 ⚠️高手勿入! 半小时学会基本操作 ⚠️ 直线检测
概述
OpenCV 是一个跨平台的计算机视觉库, 支持多语言, 功能强大. 今天小白就带大家一起携手走进 OpenCV 的世界. (第 13 课)
霍夫直线变换
霍夫变换 (Hough Line Transform) 是图像处理中的一种特征提取技术. 通过平面空间到极值坐标空间的转换, 可以帮助我们实现直线检测. 如图:
原理详解
当我们把直线 y = kx + b 画在指标坐标系上, 如下图. 我们再从原点引线段到直线上的任一点.
我们可以得到这条线段与 x 轴的夹角为 θ, 距离是 r. 对于直线上的任一点 (x0, y0), 我们可以得到公式:
代码实战
HoughLines
格式:
参数:
image: 输入图像
rho: 线性搜索半径步长, 以像素为单位
theta: 线性搜索步长, 以弧度为单位
threshold: 累计阈值
例子:
输出结果:
HoughLinesP
此函数在 HoughLines 的基础上末尾加了一个代表概率 (Probabilistic) 的 P, 表明它可以采用累计概率霍夫变换, 来找出二值图像中的直线.
格式:
参数:
image: 输入图像
rho: 线性搜索半径步长, 以像素为单位
theta: 线性搜索步长, 以弧度为单位
threshold: 累计阈值
minLineLength: 最短直线长度
maxLineGap: 最大孔隙距离
例子:
输出结果:
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